Первобытные люди научились пользоваться помимо камня также и палкой в качестве оружия. Тяжелой палкой со всего размаха можно нанести сильный удар противнику.

Удар будет еще сильнее, если на конце палки имеется утолщение, шишка. Такая палка называется палицей или булавой.

Палица и булава часто встречаются в рассказах о древних греческих или римских героях и в былинах о древнерусских богатырях.

Палица (иначе ослоп) в виде дубины с утолщенным концом, обычно окованным железом или утыканным большими железными гвоздями и остриями, была простейшим ручным оружием древнерусских воинов.

Прекрасную палицу имел, согласно древнегреческим мифам, сказочный герой Тезей.

Шел он однажды без всякого оружия в город Эпидавр. Вдруг дорогу ему преградил злодей Перифет с тяжелой палицей в руках. Перифет бросился на Тезея, хотел размозжить ему голову. Но Тезей увернулся от страшного удара и сам накинулся на Перифета.

Злодей в этом бою погиб. Тезей же взял себе его палицу и с тех пор больше с ней не расставался.

Вскоре после встречи с Перифетом Тезей отправился из Афин на остров Крит, к царю Миносу. На Крите был в то время огромный Лабиринт со множеством запутанных ходов. В Лабиринте жил Минотавр — злое чудовище с туловищем человека и головой быка. Минотавр пожирал всех, кто попадался ему на глаза в Лабиринте.

Минос, желая смерти Тезея, велел отвести его в Лабиринт. Там Тезей встретился с Минотавром. Чудовище бросилось на Тезея с опущенной головой, чтобы проткнуть пришельца острыми рогами. Тезей не растерялся. Взмахнув своей палицей, он так ударил Минотавра по бычьей голове, что тот свалился мертвым.

После этого Тезей выбрался из Лабиринта и благополучно вернулся домой в Афины.

Ручная булава являлась оружием не только для нанесения ударов в рукопашной схватке, но и для метания. Со временем из метательных палиц развился бумеранг. Впоследствии булава получила дорогую оправу и отделку и служила знаком достоинства и власти (шестопер, пернат, быздыхан, гетманская булава и т. п.). Увеличенная тяжелая палица была оружием двуручным, которое иногда бросали на небольшое расстояние, ударяя противника по ногам. Вероятно, по примеру грозной палицы созданы позже двуручные тяжелые мечи, а по примеру одноручной булавы устроены ручные гранаты нашего времени.